一：元谋人
1965年在云南元谋县上那蚌村附近发现了“元谋猿人”。
时期：距今大约170万年左右，是我国已发现的最早的人类。
主要发现：青年男性；有猿人的左、右上内侧门齿两颗；石英岩打制的刮削器4件；十几件石制品；多种食草类哺乳类动物化石；有炭屑、烧骨，尚不能断定是否为人工用火。
二：蓝田人
20世纪60年代中期在陕西蓝田县境内发现的猿人化石,被称为蓝田人。
时期：距今约80万至60万年。
主要发现：头盖骨一具、上颌骨和下颌骨各一具，牙齿十余枚；打制石器；哺乳动物化石；头盖骨骨壁极厚，额骨很宽，向后倾斜，眉脊粗壮，脑容量很小，估计约为780毫升。此外。
三：北京猿人
1921年于北京西南的周口店龙骨山（原为一个长约140多米、宽约20米的山洞）发现北京猿人化石。
时期：距今约50余万年到40余万年之间。
主要发现：文化堆积层厚达4米；化石分属四十多个个体；自1921年到1966年历次发掘所得猿人化石材料有头盖骨6个、头骨和面骨碎片14块下颌骨15块、股骨1段肠骨1段，胧骨3段、锁骨1根、月骨1块，零散和附连在骶骨上的牙齿153颗；各种石器一万七千多件，此外还有大量石片和石核，采用砸击、锤击、碰钻等方法制造石器；总体特征则与现代人相近；其用火遗址是目前所能见到的内容最丰富的古人类的用火遗迹。
四：金牛山猿人
20世纪80年代中期于辽宁营口县西金牛山洞穴中发现金牛山猿人化石。
时期：距今约28万年左右。
主要发现：一个较为完整地猿人头骨，此外还有脊椎骨、肋骨、腕骨、掌骨、趾骨等50余件化石，均属一个个体，为研究猿人情况以及准确复原猿人提供了方便。
