有谁知道轮椅的发展历史

  轮椅的最早发明者原来是诸葛亮呀!
最早设计的轮椅有三个轮子
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
（一）轮椅的结构和功能
轮椅的结构
普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，如图3-7-7。
  下面简述轮椅各主要部件的功能。
1。大车轮承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气轮胎。
2。小车轮直径有12、15、18、20cm数种，直径大的小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。
  但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向最好可与大轮垂直，否则易倾倒。
3。手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。
  偏瘫用单手驱动时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：（1）在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。（2）沿手轮圈四周增加推动把手（knob）。推把有以下几种： ① 水平推把。用于C5脊柱损伤时。
  因此时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推车前进。若无水平推把，则无法推动。 ② 垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把。 ③ 加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。

4。轮胎有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮胎同宽的沟内时不易拔出；有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心者较难推。

5。刹车大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但也可装延长杆，操纵两侧刹车。刹车有两种：（1）凹口式刹车。此刹车安全可靠，但较费力。调整后在斜坡上也能刹住，若调到1级在平地上不能刹住为失效。
   （2）肘节式刹车。利用杠杆原理，通过几个关节而后制动，其力学优点比凹口式刹车强，但失效较快。为加大患者的刹车力，常在刹车上加延长杆，但此杆易损伤，如不经常检查会影响安全。
6。椅座其高、深、宽取决于患者的体型，其材料质地也取决于病种。
  一般深为41、43cm，宽40、46cm，高45、50cm。
7。座垫为避免压疮，对垫子要高度注意，有可能尽量用蛋篓（eggcrate）型或Roto垫，这种垫由一块大塑料，上面有大量直径5cm左右的乳头状塑胶空心柱组成，每个柱都柔软易动，患者坐上后受压面变成大量的受压点，而且患者稍一移动，受压点随乳头的移动而改变，这样就可以不断地变换受压点，避免经常压迫同一部位造成压疮。
  如无上述垫子，则需用层型泡沫塑料，其厚度应有10cm，上层为0。5cm 厚的高密度聚氯基甲酸酯（polyarethane）泡沫塑料，下层为中密度的同样性质的塑料，高密度者支持性强，中密度者柔软舒适。在坐位时，坐骨结节承压很大，常超出正常毛细血管端压力的1~16倍，易于缺血形成压疮。
  为避免此处压力过大，常在相应处的垫子上挖去一块，让坐骨结节架空，挖时前方应在坐骨结节前2。5cm处，侧方应在该结节外侧2。5cm处，深度在7。5cm左右，挖后垫子呈凹字形，缺口在后，若采用上述垫子加上切口，可以相当有效地防止压疮的产生。
8。
   脚托及腿托腿托可为横跨两侧式，或两侧分开式，这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为最理想。必须注意脚托的高度。脚托过高，则屈髋角度过大，体重就更多地加在坐骨结节上，易引起该处压疮。
9。靠背靠背有高矮及可倾斜和不可倾斜之分。
  如患者对躯干的平衡和控制较好，可选用低靠背的轮椅，使患者有较大的活动度。反之，要选用高靠背轮椅。
10。扶手或臂托一般高出椅座面22。5~25cm，有些臂托可调节高度。还可在臂托上架上搭板（lap board），供读书、用餐。

（三）轮椅的选用
选用轮椅时最重要的考虑因素是轮椅的尺寸。乘坐轮椅者承受体重的主要部位为臀部坐骨结节周围、股骨周围、帼窝周围和肩胛骨周围。轮椅的尺寸，特别是座位宽窄、深浅与靠背的高度以及脚踏板到座垫的距离是否合适，都会使乘坐者有关着力部位的血液循环受影响，并发生皮肤摩损，甚至压疮。
  此外，还要考虑患者的安全性、操作能力、轮椅的重量、使用地点、外观等问题。

对不起，您说得我实在找不到。