刘伯温的后人据现有资料显示为两个儿子，一个是刘琏，是刘伯温的长子，生于1348年，在1377年逝世，与胡惟庸派意见冲突，最后被迫害坠井身亡。还有一个儿子叫刘璟，生于1350年，因燕王朱棣篡位，誓不入朝，并直言燕王将以篡位永写史册，被捕入狱，在狱中自杀身亡。
刘伯温的儿子们死后，诚意伯传给了刘琏的儿子刘廌，刘廌看到了官场的黑暗与复杂，在祖父和父亲都被胡惟庸等人害死后，决心不入仕途，在家乡奉养老母，打理祖父、父亲和伯伯的坟墓，并将刘伯温的御书、御诏、诰命、行状编集成《翊运录》，现有《盘谷集》传世，共10卷。后来刘氏都没有人出仕，直到刘伯温的第九世孙刘瑜出任处州卫指挥使，继承刘伯温的诚意伯。再有记载，刘瑜死后诚意伯的爵位传给了刘瑜的孙子刘世延。刘世延的下一位继承人就是刘荩臣，刘荩臣并没有什么作为直到清朝建立，传到刘荩臣的儿子刘孔昭，后面的记载就断了。
