长安汽车的前身是上海洋炮局，由洋务运动发起人李鸿章于1862年（清同治元年）12月授命英国人马格里和中国官员刘佐禹在上海松江城外一所庙宇中创办。
1865年，因李鸿章升任两江总督，而迁到南京更名为金陵制造局，主要生产各种枪炮。
1929年，改隶兵工署直辖，并更名为金陵兵工厂。
1937年，“八·一三”上海事件爆发，金陵兵工厂被轰炸数次。为准备抗战，兵工厂西迁重庆簸箕石和南岸铜元局，并在1938年3月1日恢复生产，在抗日战争中提供了弹药3000余吨，手榴弹三十万余发和各类枪械约五十万只，是整个抗战期间最大的兵工企业。
1951年，二十一兵工厂改名为长安机器厂。1983年进入汽车行业。1957年重庆兵工厂，开始试制长江牌46型吉普车，并在1958年试制成功，参加了1959年的国庆阅兵仪式。1963年底停产，累计生产1390辆，停产后将技术资料转交北京汽车制造厂，成为北京吉普。
1994年，长安机器厂和江陵厂合并成立长安汽车有限责任公司。 上市成立
重庆长安汽车股份有限公司（简称“长安汽车”）以长安汽车（集团）有限责任公司（以下简称“长安集团”）作为独立发起人，以其与微型汽车及发动机生产相关的经营性净资产及其在重庆长安铃木汽车有限公司的股权，折股5.0619亿股投入，并于1996 年10月31日以募集方式向境外投资者发行境内上市外资股（B股）2.5亿股而设立，总股本为人民币7.5619亿元。长安汽车领取重庆市工商行政管理局颁发的渝经28546236-3 号企业法人营业执照。
1997年5月19日，经中国证券监督管理委员会同意，长安汽车向社会公开发行人民币普通股（A股）1.2亿股。
关系调整
2005年12月，重庆长安汽车股份有限公司（简称“长安汽车”）的最终控股公司中国南方工业集团公司（简称“南方集团”）以其全资子公司长安集团持有的长安汽车普通股850，399，200 股（占长安汽车股份总额的52.466%）作为对中国南方工业汽车股份有限公司（简称“南方汽车”）的部分出资，南方汽车因此成为长安汽车的母公司。经中国证券登记结算有限公司深圳分公司于2006 年3 月30 日登记确认，长安集团所持长安汽车的国有法人股已过户给南方汽车。
2009年7月1日，经国家工商行政总局核准，长安汽车的母公司中国南方工业汽车股份有限公司（“南方汽车”）更名为中国长安汽车集团股份有限公司（简称“中国长安”）。随后，长安汽车的关联企业的股权关系也进行了调整。
