学校前身是始建于1907年经光绪皇帝御批设立的热河速成法政学堂，隶属学部。1912年更名为热河公立法政专门学校，1915年改办为热河公立师范学校。1917年更名为热河（特）区立师范学校，1930年更名为热河省立师范学校。1934年更名为热河省立承德师范学校，1938年更名为热河省立承德师道学校，1945年更名为热河省立承德师范学校，1946年参与合并组建承德联合中学，1946年承德联合中学原热河省立承德师范学校部分改建为热河省立承德师范学校。
1949年更名为热河省立第一师范学校，1950年更名为热河省承德师范学校，1956年热河省承德师范学校更名为承德师范学校，1958年承德师范学校、河北省教师进修学院（承德分院）合并升格为承德师范专科学校。1959年通州师范专科学校并入承德师范专科学校，1960年承德师范专科学校升格为承德师范学院。
1961年承德师范学院改建为承德师范专科学校，1962年承德师范专科学校改建为承德师范学校，1978年承德师范学校升格为承德师范专科学校，1992年承德师范专科学校更名为承德民族师范高等专科学校。1999年承德民族师范学校、承德地区教育学院（部分功能与资源）并入承德民族师范高等专科学校。2010年3月，经教育部批准升格更名为河北民族师范学院，是河北省唯一一所民族本科高校。2013年9月，学校与中央民族大学签署协议，争取到中央民族大学的对口支援 。
