到了楚国,楚王设宴招待重耳。楚王问重耳：“你若有一天回晋国，该怎么报答我呢？”重耳回答说：“美女待从、珍宝丝绸，大王您有的是;珍禽羽毛，象牙兽皮，更是楚地的盛产，晋国哪有什么珍奇物品献给大王呢？”楚王说：“话虽然这么说，可总该对我有所表示吧？”重耳回答道：“要是托您的福。果真能回国。假如晋、楚两国交战，在中原相遇，我会命令我的军队退避您的军队三舍（一舍等于三十里），如果还不得到认可，我左手拿鞭子和弓箭,右手带着盛着弓箭的袋子,来与您交战。”
公元前354年，魏国军队围赵国都城邯郸，双方战守年余，赵衰魏疲。这时，齐国应赵国的求救，派田忌为将，孙膑为军师，率兵八万救赵。攻击方向选在哪里？起初，田忌准备直趋邯郸。孙膑认为，要解开纷乱的丝线，不能用手强拉硬扯，要排解别人打架，不能直接参与去打。派兵解围，要避实就虚，击中要害。他向田忌建议说，现在魏国精锐部队都集中在赵国，内部空虚，我们如带兵向魏国折都城大梁猛插进去，占据它的交通要道，袭击它空虚的地方，向魏国的国都大梁（今河南开封）进军,它必然放下赵国回师自救，齐军乘其疲惫，在预先选好的作战地区桂陵迎敌于归途，魏军大败，赵国之围遂解。
