我去过2次苏州，第一次走了大部分的园林、寒山寺和虎丘，第二次去了寒山寺、虎丘、苏州博物馆、平江路和七里山塘。
苏州确实是历史文化深厚，但说是“镇”有点小了。按照你的要求和我的体验，不太商业化的地方我感觉是从虎丘沿山塘路走的那一段，或者说是半个七里山塘。山塘街有一半比较商业化，和平江路类似。但虎丘那一部分也可以更能体现老苏州的市民日常生活和历史，南社、五人墓，包括农贸市场农贸市场那一段都很接地气。
苏州历史文化深厚的古镇
1、历史文化
古镇、古村落是苏州历史文化的重要载体，承载着不同历史时期的信息。见证了苏州历史，延续了苏州文脉，有着重要的历史文化价值。
2、文化名镇
目前，苏州市各级历史文化名镇21个。
其中：
* 中国历史文化名镇13个：周庄、甪直、同里、木渎、东山、黎里、震泽、锦溪、千灯、沙溪、沙家浜、古里、凤凰
** 江苏省历史文化名镇5个：光福、金庭、平望、桃源、巴城
*** 苏州历史文化名镇3个：尚湖镇、浏河镇、梅李镇
3、免费开放
免费的九大古镇：甪直、震旦、沙溪、木渎、千灯、凤凰、黎里、芦墟、古里
4、需要购票
需要购票进入的四大古镇：同里、周庄、锦溪、光福
附：小众古镇
苏州境内小众古镇及古村落：荻溪、三山岛、陆巷、甪里、明月湾、东西蔡、东村、鹿苑、恬庄、沙溪、藏书、正仪、芦墟、千灯、锦溪、黎里、铜罗
