好吧，我也一直在纠结这个问题，在我心中罪犯分为这样两类：一、过失犯，或者冲动犯，他们的犯罪行为往往是独立存在的，不以犯罪为生，其犯罪行为的实施具有偶然性。二、惯犯，这种人以犯罪为职业，以犯罪为生。没有做过调研，但是根据职业经验比较主观的说，对于前一种罪犯，他们基本没有什么再犯可能性，所以不存在什么纠正效果。对于惯犯，监狱就是第二家庭，进进出出很正常的。
那么监狱的作用是什么，主要是三个，一是震慑作用，将酒驾的人投入监狱，不是因为我们认为他的再犯可能性很高需要监狱纠正他，而是为了通过惩罚他告诉大家不要酒后开车，这是一种社会引导作用。二是隔绝作用，将一部分惯犯人为的与社会隔绝，防止他们进入社会危害正常社会秩序。三是报复作用，平息社会愤怒以及受害人的心理创伤。
是否存在只有关进了监狱才能成功改造的罪犯，我觉得肯定有，但是不多，因为对于一部分人而言无需关进监狱，通过罚款等其他惩罚手段已经可以做到。对于一部分的惯犯而言，限制自由的处罚只是为了下一次出狱后的犯罪做准备。处于两者之间，恰巧需要通过限制自由的方式来改变的罪犯应该不多。当然以上所有内容都是我想当然的认为的，没有数据支持，最多是职业经验带来的感觉。
顺便给个彩蛋吧：这段时间办了一个案子，被告人七十多岁了，是个90年逃跑的在逃犯，年龄大了想去监狱养老，于是就去自首了，派出所不想抓他，因为这种人没有什么社会危害性，他就拿了一条扁担在派出所门口说“你们要是不要我自首我就出去打人”，没办法这人又被投进了监狱。所以监狱对于某些犯人大概还有养老的功能吧。
