相传人类始祖伏羲生于甘肃天水、长于河北新市（新乐）、殁于河南睢阳。
现市区北2公里有历史文化遗迹伏羲台。
据史书记载，新乐上古为冀州之城，周朝建鲜虞国，春秋置中山国，战国属魏，秦属巨鹿郡，汉时设新市县，属中山国。隋开皇十六年改为新乐县，建国前归属关系几经变迁，建国后属石家庄专区。
唐朝武则天在此处逃生，后命名为长寿村，经过发展分为东长寿和西长寿，后来又成为长寿镇，1992年经国务院批准撤县建市，正式更名为新乐市。新乐市在春秋时叫新市。
西汉景帝二年，置新市县，县址在今正定新城铺附近。王莽时改为市乐县。西晋南北朝时期名新乐。隋开皇帝十六年，改为新乐县。建国前归属关系几经变迁，建国后属石家庄专区。1992年经国务院批准撤县建市。
太后明之，乃赦焉。及出狱，京师市里皆称万岁翻译
太后明白了（事情的真相），于是赦免了他。等到（他）离开监狱（的时候），京师集市上（的百姓）都欢呼万岁。
