你好，行走24省老徐自驾作答。
这位题主，孩子太小啦，不适合跑得太远，行程也不能安排的太满。其实是不建议你自驾的，如果就是想出去的话，也不建议你过多爬山。以下行程请参考一下。因为不知道你是在河北哪里，以下就以省内和省外简单说说，你自己选择。
如果你在河北北部则在河北省内转转即可：保定：冉庄地道战。
邯郸：广府古城，学步桥，丛台公园。
如果你在河北南部则可去河南一游：邯郸-洛阳（1晚）-登封（1晚）-开封（1晚）-返回
第一天 路过白马寺参观，晚逛丽景门，天堂明堂。
第二天 游龙门石窟后去登封嵩阳书院，住登封。
第三天 游少林寺，索道上少室山，下山后去开封住。
第四天 游玩开封府，清明上河园后 ， 3个半到4小时返河北南部诸市。
祝出行顺利愉快。
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