自公元前124年始置泉陵侯国以来，永州已有2100多年的建制史。此外，永州还是怀素、黄盖、周敦颐、李达、陶铸等历史名人的故乡。唐宋八大家之一的柳宗元被被贬至永州时，留下了《永州八记》，在文学史上影响重大。 2016年12月26日，国务院同意将永州市列为国家历史文化名城。
历史沿革：1、秦汉秦始皇二十六年实行郡县制，设长沙郡，始置零陵县。西汉汉武帝元朔五年，封长沙王刘发之子刘贤为泉陵侯，置泉陵侯国。汉武帝元鼎六年，析长沙国，始置零陵郡，隶荆州。零陵、始安、洮阳、钟武七县和泉陵、都梁、夫夷、舂陵4侯国。新莽王朝时，零陵郡改名九嶷郡，零陵县治，隶荆州。
东汉光武帝建武元年，复名零陵郡，改泉陵侯国为泉陵县，将零陵郡治所移至泉陵县，隶荆州。2、三国两晋南北朝三国吴，为零陵郡泉陵县治；分营阳郡，营浦治。皆隶荆州。西晋及怀帝永嘉元年，为零陵郡，泉陵县治，改隶湘州。梁天监十四年，为零陵郡，泉陵县治，分营州永阳郡，营浦治，改隶湘州。
3、隋唐隋文帝开皇九年废零陵郡和永阳郡，置永州总管府，府治泉陵县，同年更名零陵县，隶湘州。从此，永州、零陵一地两名。唐武德在灵灵县被废除了四年，分为永州和瀛州。在乌德五年，国家改为南营州。在贞观八年，南营州改为道州。贞观十七年，撤州被并入永州。
干元元年，废弃县名更名为永州和道州。在广德的第二年，对湖南进行了观察。湖南的名字从这里开始，永州和道州属于它。五代后唐明宗天成二年，为永州，零陵县治；分道州，宏道县治，皆隶江南西道。4、宋元宋太祖建隆元年，为永州，零陵县治；分道州，营道县治，皆隶荆湖南路。
元世祖至元十三年，改永州路，零陵县治；分道州路，营道县治（治所在今道县），皆隶湖南道宣慰司。5、明清明洪武元年，改路为府。永州府治零陵县、道州府治营道县，隶属湖广行省。洪武九年，将道州府降为道州，隶属永州府。同年，改湖广行省为湖广承宣布政使司，永州府属之。
清顺治元年，分湖广承宣布政使司为湖广左承宣布政使司和湖广右承宣布政使司，永州府属湖广右承宣布政使司。康熙三年，改湖广右承宣布政使司为湖南省，永州府属湖南省衡永郴桂道。零陵县治。6、中华民国民国二年，改道州为道县。民国三年，衡永郴桂道改为衡阳道，永州属衡阳道。
民国十一年，湖南省撤销道，仅存省、县二级。民国二十六年，湖南省划分行政督察区，永州各县属第九行政督察区，行政督察专员公署驻零陵县。民国二十九年，湖南省调整行政督察区，原第九行政督察区所属各县改属第七行政督察区。7、中华人民共和国1949年10月，永州地区各县先后被中国人民解放军攻克或实现和平政权更迭，设永州专区，翌年称零陵专区。
1995年11月，撤销零陵地区和县级永州市、冷水滩市，设立地级永州市，永州市人民政府驻新设立的芝山区。此时，地级永州市辖祁阳县、双牌县、宁远县、江永县、江华瑶族自治县和芝山区、冷水滩区。地级永州市政府原设零陵区潇水中路106号。现如今永州，是湖南省地级市，故雅称“潇湘”，总面积22441平方千米，地势三面环山、地貌复杂多样。
是国家森林城市、国家历史文化名城。永州境内通过湘江北上可抵长江，南下经灵渠可通珠江水系，自古代便是重要的交通要塞，是湖南通往广西、海南、粤西及西南各地的门户。
永州市区是湖南省四大历史文化名城之一，前124年建城始置县级泉陵侯国，前111年始置零陵郡，1995年撤销零陵地区和县级永州市、冷水滩市，设立地级永州市和永州市辖区。任何地方的历史都肯定久，永州建城的历史到现在2137年。
自公元前124年始置泉陵侯国以来，永州已有2100多年的建制史。
